Un robot, Cassie, coureur aux allures de “guerre des étoiles” termine un parcours de 5 km sur deux jambes! Le robot bipède non attaché est entré dans l’histoire en terminant la course en extérieur en 53 minutes.
Voici Cassie, un robot bipède qui vient de terminer une course de 5 km en 53 minutes. Ressemblant légèrement à un mini AT-ST Walker des films de la Guerre des étoiles, cet ensemble de jambes informatisées est entré dans l’histoire en étant la première machine non attachée à le faire sur une seule charge.
Et ce n’est pas tout : Cassie a appris toute seule à courir. Grâce à un algorithme d’apprentissage par “renforcement profond”, l’ordinateur a compris comment rester debout en transférant le poids d’une jambe à l’autre tout en se déplaçant, rapporte Brian Heater pour Tech Crunch.
“L’apprentissage par renforcement profond est une méthode puissante d’IA qui ouvre la voie à des compétences telles que la course, le saut à la corde et la montée et la descente d’escaliers”, a déclaré Yesh Godse dans un communiqué. Yesh Godse, étudiant de premier cycle à l’Université d’État de l’Oregon (OSU), faisait partie de l’équipe qui a mis Cassie à l’épreuve lors du test de 5 kilomètres.
Le robot a été inventé par le Dynamic Robotics Laboratory de l’université et produit par Agility Robotics, une entreprise dérivée de l’OSU. Grâce à une subvention d’un million de dollars de la Defense Advanced Research Projects Agency du ministère de la Défense des États-Unis, Jonathan Hurst, professeur de robotique de l’État de l’Oregon, a aidé les étudiants à préparer Cassie pour cette course historique.
“Les étudiants du Laboratoire de robotique dynamique de l’OSU College of Engineering ont combiné l’expertise de la biomécanique et les approches existantes du contrôle des robots avec de nouveaux outils d’apprentissage automatique”, explique Hurst, qui est également cofondateur d’Agility Robotics, dans le communiqué de presse. “Ce type d’approche holistique permettra d’atteindre des niveaux de performance comparables à ceux des animaux. C’est incroyablement excitant.”
Le robot a été capable de rester debout pendant la majeure partie de la course, ce qui constitue une réussite majeure, rapporte Dan Robitzski de Futurism. De nombreux développeurs ont eu du mal à maintenir leurs créations robotiques en position verticale.
“Cassie est un robot très efficace de par la façon dont il a été conçu et construit, et nous avons vraiment pu atteindre les limites du matériel et montrer ce qu’il peut faire”, explique Jeremy Dao, doctorant de l’État de l’Oregon, qui travaille au laboratoire de robotique dynamique.
Cassie a parcouru le parcours – un peu plus de cinq kilomètres – dans un temps d’arrivée de 53:03. Elle aurait terminé la course plus rapidement, mais quelques pépins ont ajouté 6,5 minutes, rapporte James Vincent de The Verge. Le robot est tombé deux fois au cours de l’expérience : une fois lorsque l’ordinateur a surchauffé et une autre fois lorsque l’étudiant qui le manipulait lui a demandé de prendre un virage trop serré.
Source: Smithsonian Magazine
